Tag: telecomando

//Prima di tutto si devono inserire nello sketch le libreria che si
andranno ad usare

#include <SPI.h>

#include <nRF24L01.h>
#include <printf.h>
#include <RF24.h>
#include <RF24_config.h>

#include <Wire.h>

//Si definiscono le variabili per i segnali digitali, nel nostro caso
i bottoni o eventuali interruttori

int b1 = 12;
int b2 = 10;
int b3 = 5;
int b4 = 6;

//Ora bisogna impostare i canali radio per l'antenna, si assegnano a D6 e D7
i pin CE e CSN dell'antenna (come da sketch) e si imposta il canale (in questo caso 01998)

RF24 radio (8, 9); 
const byte address[9] = "01998";

unsigned long lastReceiveTime = 0;
unsigned long currentTime = 0;


//Si crea una struttura di dati. Qui si è indicato con Pot i potenziometri,
con button i pulsanti e con j i joystick, ognuno con 2 potenziometri

struct Pacchetto_Dati {
  byte Pot1;
  byte Pot2;
  byte button1;
  byte button2;
  byte button3;
  byte button4;
  byte j1PotV;
  byte j2PotV;
  byte j1PotL;
  byte j2PotL;
  
};

Pacchetto_Dati data;

void setup() {
//Si inizializza il seriale

  Serial.begin(9600);

//I seguenti comandi attivano l'antenna in base alla libreria inserita

  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setAutoAck(false);
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
  radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);

//Si inizializzano i pulsanti (e eventuali interruttori)

  pinMode(b1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(b2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(b3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(b4, INPUT_PULLUP);

//Qui si impostano i valori iniziali ai vari potenziometri/pulsanti.
Quando il potenziometro sarà in posizione neutra avrà valore 127, i pulsanti
avranno valore 1 (si spiega al prossimo passaggio perché)

  data.j1PotV = 127;
  data.j2PotV = 127;
  data.j1PotL = 127;
  data.j1PotL = 127;
  data.Pot1 = 127;
  data.Pot2 = 127;
  data.button1 = 1;
  data.button2 = 1;
  data.button3 = 1;

  data.button4 = 1;

}

void loop() {

//I valori letti da Arduino per i potenziometri vanno da 0 a 1023,
ossia 1024 bit, l'antenna però non è in grado di supportare una struttura
superiore a 32 byte, ossia 256 bit. Per questo bisogna "rimappare" i
valori da 0 a 255.

 data.j1PotV =map(analogRead(A0), 0,1023, 0,255);
 data.j2PotV =map(analogRead(A2), 0,1023, 0,255);
 data.j1PotL =map(analogRead(A1), 0,1023, 0,255);
 data.j1PotL =map(analogRead(A3), 0,1023, 0,255);
 data.Pot1 =map(analogRead(A4), 0,1023, 0,255);
 data.Pot2 =map(analogRead(A5), 0,1023, 0,255);

//Si leggono i valori dei vari bottoni che normalmente sono a valore alto (=1)
mentre quando vengono premuti vengono letti a valore basso (=0)

 data.button1 = digitalRead(b1);
 data.button2 = digitalRead(b2);
 data.button3 = digitalRead(b3);
 data.button4 = digitalRead(b4);


}

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(10, 9);   // nRF24L01 (CE, CSN)
const byte address[6] = "01998";

//l'indirizzo dovrà essere lo stesso

unsigned long lastReceiveTime = 0;
unsigned long currentTime = 0;

struct Data_Package {
  byte j1PotV;
  byte j1PotL;
  byte j2PotV;
  byte j2PotL;
  byte Pot1;
  byte Pot2;
  byte button1;
  byte button2;
  byte button3;
  byte button4;
};

Data_Package data; //Create a variable with the above structure

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.setAutoAck(false);
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
  radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);
  radio.startListening(); //  Set the module as receiver

  resetData();
}

void loop() {
  // controlla la presenza di un emettitore
  //Nel nostro caso il radiocomando

  if (radio.available()) {
    radio.read(&data, sizeof(Data_Package));
// Legge i dati in "data"

    lastReceiveTime = millis();
// Ora si hanno effettivamente i dati
  }

  currentTime = millis();
  if ( currentTime - lastReceiveTime > 1000 ) { 
//Si esegue un controllo dei tempi di ricezione
// Se "currenttime" è più di 1 secondo dal segnale precedente
allora non si è più connessi

    resetData();
//Quindi si resettano i dati per evitare problemi

  }
  // Print the data in the Serial Monitor
  Serial.print("j1PotV: ");
  Serial.print(data.j1PotV);
  Serial.print("; j1PotL: ");
  Serial.print(data.j1PotL);
  Serial.print("; button1: ");
  Serial.print(data.button1);
  Serial.print("; j2PotV: ");
  Serial.println(data.j2PotL); 
}
void resetData() {
  // Reset the values when there is no radio connection - Set initial default values
  data.j1PotX = 127;
  data.j1PotY = 127;
  data.j2PotX = 127;
  data.j2PotY = 127;
  data.j1Button = 1;
  data.j2Button = 1;
  data.pot1 = 1;
  data.pot2 = 1;
  data.tSwitch1 = 1;
  data.tSwitch2 = 1;
  data.button1 = 1;
  data.button2 = 1;
  data.button3 = 1;
  data.button4 = 1;
}